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991.
视觉检测中高速图像采集技术的研究 总被引:12,自引:1,他引:12
利用视频输入处理器(SAA7111)和现场可编程门阵列(FPGA),采用全硬件方式和两帧轮换存储方式设计实现了图像采集系统、计算机以及前端硬件处理系统之间的相互接口,使得视觉检测中视觉传感器能够同时进行图像采集和低级图像处理. 相似文献
992.
在评价脉冲星时研究发展趋势的基础上 ,讨论了基于毫秒脉冲星自转的脉冲星时间的短期特征和长期稳定度。并对影响其稳定度的因素作了初步分析。 5 0m射电望远镜计时观测的目的之一就是综合脉冲星时研究。对于 5 0m望远镜计时观测的选星和由多星观测进行综合脉冲星时研究中的数据分析问题进行了讨论。 相似文献
993.
Mircea V. Rusu 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2007,40(12):1904-1911
The paper presents a numerical analysis of Wolf sunspot numbers, with emphasis being laid on the asymmetry of the cyclic variation. To that purpose we have used the standard tables of monthly numbers and, in addition to the Fourier transform, we have done an overall analysis of the trend around each maximum. Many of these maxima present an asymmetry, and sometimes the presence of two maxima is evident. The non-linear RLC van der Pol model suggested by Polygiannakis and Moussas [Polygiannakis, J.M., Moussas, X. A nonlinear RLC solar cycle model. Solar Physics 163, 193–203, 1996] can explain many features of the observed asymmetries. Our analysis shows that a consistent deconvolution in two Gaussian curves is possible for each maximum. We may presume that the observed sunspot time series includes a hidden complex structure. This could give some hints of a behavior typical for coupled non-linear oscillators. It is a matter of further interpretations. whether such “oscillators” are just a simple approximation of a much complex phenomenon, or are a sign of another more physically based model like the dynamo model (or other models). 相似文献
994.
基于μc/os-Ⅱ嵌入式数控系统研制 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了嵌入式数控系统的结构及其组成.系统硬件平台采用嵌入式微控制器ARM(Advanced RISC Machines)和现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gate Arrays),软件平台采用μc/os-Ⅱ实时操作系统.给出了该系统的硬件结构.根据数控系统的软件需求,给出了系统的软件结构,系统的模块,任务以及任务的优先级和周期.同时给出了实现系统的一些关键技术.在嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ上实现了该系统,在数控机床上进行了加工试验、环境适应能力测试以及静电放电抗干扰试验,试验表明系统稳定可靠. 相似文献
995.
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时,也估计系统噪声统计值,因而计算量很大,通常在实际的应用中,其实时性很难保证。通过在TMS320C30芯片上实现惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出,采用TMS320C30芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。 相似文献
996.
997.
识别结构撞击响应的时序法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先把识别质点与结构撞击载荷的时序法应用于分析结构弹性碰撞的瞬间响应,并且针对质眯和杆、杆和杆的刚性(不考虑接触变形)撞击问题,用时序法得到了与波动解完全相同的结果,从而进一步验证了用时序法识别撞击响应的可行性。 相似文献
998.
一种求非线性规划全局最小解的算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在评述了近20年来发展的全局最优化方法之后,提出了一种求解全局最优化问题的算法,即从一个求得的局部最小解点出发,去解一个最大化问题,这个最大化问题是构造一个辅助函数去寻求一个更好的局部最优解,这样就产生一个局部最小解序列,得后得到全局最小解,另外还有了全局收敛性定理,也给出了数值例子。 相似文献
999.
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效. 相似文献
1000.
低轨道卫星通信网络具有低时延的全球覆盖优势。文中提出了一种新的低轨卫星的波束判断方法。该方法首先需要确定用户是否在中心波束,如果不在中心波束,通过两个步骤确定用户所在的边缘波束:第一步采用二维波束算法;第二步采用三维波束算法。基于这些算法,在OPNET平台上实现了具有动态节点和网络协议的铱星通信仿真系统,并获得仿真结果。结果显示,最长可视时间准则明显增加了卫星服务的时间,并且验证了波束宽度模型的应用。 相似文献